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中国科学家发明新型机器人皮肤 使人形机器人能够感知疼痛并立即做出反应

盖世汽车讯 如果不小心把手放在滚烫的物体上,人类会本能地迅速缩回手,甚至来不及思考。这是因为皮肤中的感觉神经会以闪电般的速度向脊髓发送信号,脊髓随即激活肌肉。这种快速的反应有助于防止严重烧伤。大脑只有在肌肉开始运动后才会收到通知。

如果类似情况发生在人形机器人身上,它通常需要将传感器数据发送到中央处理器(CPU),等待系统处理,然后才能向机械臂的执行器发出移动指令。即使是短暂的延迟也会增加严重损坏的风险。

图片来源: 期刊《Proceedings of the National Academy of Sciences》

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